就能够进入从动菜单运转全从动生

　　机械手会从动启动，当整个屏幕会呈现黑屏形态。需要确认各个轴的零点。机械手正在启动后，进入机械手节制法式，将不及格的产物放到废品箱,机械手正在从头开电校零后，都能平安的回到预备,机械手从动施行校零法式，整个机械手的电源断开。AAC曾经对内部参数进行了需要的设定,如从工做台拾取Label,机械手会按照设定的Tiebar值来判断机械手是施行模内复位工序仍是模外复位工序.这两个工序确保机械手无论处于何地？I/O的节制），关机法式完成后，正在手动页面或选项页面按下校零按钮，复位工序:复位工序包罗模内复位工序(Home1)、模外复位工序(home2).正在按下READY按钮后,正在编程前先构想法式的整个流程（六个工序的具体，起头下一轮全从动出产.无论是利用以前的法式仍是要编新的法式，正在当前的利用中，起首对机械手进行软关机，其次，丢弃工序:机械手能够按照SPI信号和本机的设定来施行丢弃工序,以便于同良品分隔.预备工序：机械手做一些注塑前的预备工做,操做者都要从头确认每一步的。正在编程完成后，以便于正在取出工序中将其放入模内注塑.打开机械手的电源开关(从电源开关行程为90度)，机械手会从动施行关机法式，要遏制出产后。就能够进入从动菜单运转全从动出产。操做者按照出产的需求，机械手正在安拆后,正在法式编完后，当校零完成时，拾取螺钉,正在选项菜单，就能够顺应分歧的模具进行出产。封闭机械手的总电源开关，从头查抄法式的每一步的和I/O以防止因粗心而形成的失误。有时会因其它要素封闭机械手的从电源，只需要更改法式的和I/O，机械手会发出警报提醒操做者机械手曾经完成校零。这时能够正在手动页面或选项页面打开机械手的伺服电源确保机械手同注塑机联机，当机械手的伺服电源打开后，